故障诊断技术对电机驱动系统的安全稳定与高效运行至关重要，是近年来电机驱动领域的研究热点之一。该文旨在对电机驱动系统故障诊断方面的研究工作进行系统性综述。首先，介绍电机驱动系统的常见故障类型，并梳理故障诊断所面临的技术难题。其次，对现有故障诊断方法进行分类和归纳，详细阐述各类方法的基本原理。在此基础上，深入探讨电机驱动系统各类故障诊断方法的适用范围以及所面临的挑战。最后，对电机驱动系统故障诊断技术未来的发展趋势进行全方位展望，以期为理论研究和技术路线的创新发展提供一些思考和借鉴。
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