基于KUKA工业机器人智能实训考核系统的研究与实现

作者:李水明; 邵长春; 冯云智
来源:信息记录材料, 2020, 21(08): 198-199.
DOI:10.16009/j.cnki.cn13-1295/tq.2020.08.118

摘要

为提高学生的工业机器人维修维护学习效率和技能水平,设计了一款基于KUKA工业机器人智能实训考核系统,该系统能够根据需求在上位机设置机器人工作站的控制电路故障和对故障进行恢复,解决了教师在实训考核时需要人工设置故障和恢复的接线繁重工作量。实践证明,该系统能够有效提高学生的工业机器人的实训考核效率,减低教师的工作量。

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