摘要

永磁同步电机(PMSM)调速系统中普遍存在转速超调不稳定和受负载干扰大等现象,对此提出一种改进鲸鱼优化算法(IWOA)对转速环的传统PI控制参数整定进行优化。在鲸鱼算法(WOA)的基础上引入了非线性惯性权重来平衡算法的局部和全局搜索能力。依据学习策略的思想,对鲸鱼种群中每个个体的位置进行优化。最后在MATLAB/Simulink上搭建电机调速系统仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,基于改进鲸鱼优化算法的控制策略相比于传统鲸鱼算法控制超调率由3%减少到1.5%,而PI控制超调率为5%,进一步增强了系统抗负载扰动能力,显著的提高了永磁同步电机的各方面性能。