本文基于此设计一款多轴运动的机床快速换刀机械手，首先通过对机床换刀机械手的实际工况和实际运动情况进行分析，确定本次设计的机械手自由度，然后通过自由度的分析确定机械手的结构形式以及运动方式，进而通过理论力学的相关知识，对机械手的关节设计、机械臂的设计进行计算校核，从而完成机械手的结构设计，通过本次设计旨在加强对机械手知识的理解和应用能力，以及对机床换刀机械手的发展提供一定的依据。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
