基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统

作者：闫光亚; 艾武; 陈冰

来源：中国机械工程, 2011, (20): 2452-2455.

• xPC Target
• 直线电机
• 快速原型控制系统
• 跟踪微分器
• 非线性PID xPC Target
• linear motor
• rapid prototyping control system
• tracking differentiator
• nonlinear PID

以嵌入式工业PC为控制器,配以模数转换板、数字量输出板、光栅尺接口板和驱动板,利用MATLAB的xPC Target工具箱搭建了直线电机快速原型控制系统,并在快速原型控制系统中实现了带有跟踪微分器的非线性PID控制算法。实验结果表明:这种基于xPC Target的直线电机快速原型控制系统能够直接采用Simulink中建立的控制算法,具有很高的灵活性;同时,直线电机控制系统采用带有跟踪微分器的非线性PID控制算法时具有很好的动静态特性和抗扰性。

• 单位
  数字制造装备与技术国家重点实验室; 华中科技大学