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摘要
为利用电梯运行过程中再生回馈能量，提出一个以ARM微处理器为控制核心、基于超级电容的电梯节能模块和曳引机控制模块的设计方案。硬件电路主要由主控制模块、变频器模块、超级电容组模块、DC/DC变换模块组成。设计中超级电容组采用集总参数电路模型；采用非能量消耗型双向DC/DC变换器均压技术来实现电压均衡。利用电流内环、超级电容电压外环和母线电压环的控制方式来实现降压，利用电流内环和直流母线电压外环的控制方式来实现升压。选用永磁同步电机为电梯曳引机，采用滑模控制技术和矢量控制技术控制曳引机。经仿真测试，表明滑膜速度控制器具有良好的动态性能和抗扰动能力，提高了曳引机的控制性能；能实现电梯再生能量的存储与再利用，达到了良好的节能效果。
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单位河南机电职业学院; 安阳学院
