本发明公开了一种基于Double DQN的水声网络MAC协议。与现有技术相比,本发明采用深度强化学习算法Double DQN的思想,利用Double DQN主网络选择动作,目标网络计算Q值,降低了DQN算法对Q值的过高估计；重新定义Double DQN算法中系统的状态,引入时延特征,使其能够更好地适应水下节点通信；采用中心化处理模块,优化了网络结构,提升了算法收敛速度。
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