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摘要
随着各种智能化系统的飞速发展，车载雷达通信一体化应用也在智能交通领域占据重要地位。本文设计了一种MFSK与FMCW相结合的雷达通信共用波形，能兼容目前市场主流的FMCW雷达，并将FMCW信号作为MFSK信号的载波，在不影响雷达基本功能的前提下实现通信。在一个雷达CPI内，用MFSK调制通信信号会改变共用信号的相位，不同符号之间将出现相位跳变的情况，使雷达的相干积累不能保持在同一频点处，从而导致测速不准确。本文采用多普勒尺度变换与相位补偿相结合的方式，对一体化回波信号进行处理，保证了多普勒能在同一频点处积累，并给出了仿真结果与相关问题的分析。
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