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摘要
脱钩解体作业的工作效率直接影响编组站车辆周转及货物送达的快慢，同时，货运列车的不停车作业，容易出现因人员疏忽或疲劳等因素产生安全事故，存在极大的安全隐患。因此，实现驼峰脱钩作业自动化对提高脱钩解体作业效率和提高编组站自动化技术水平具有重要现实意义。通过对传统人工作业过程进行分析，以及对列车运行过程中的各个参数进行测定，利用机器人同步追踪车辆运行状态；结合实际作业场景、车辆信息及测定数据，设计了一种新型货运列车自动脱钩总体方案，实现柔性机械手自动脱钩，提高编组站作业效率。
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脱钩解体作业的工作效率直接影响编组站车辆周转及货物送达的快慢，同时，货运列车的不停车作业，容易出现因人员疏忽或疲劳等因素产生安全事故，存在极大的安全隐患。因此，实现驼峰脱钩作业自动化对提高脱钩解体作业效率和提高编组站自动化技术水平具有重要现实意义。通过对传统人工作业过程进行分析，以及对列车运行过程中的各个参数进行测定，利用机器人同步追踪车辆运行状态；结合实际作业场景、车辆信息及测定数据，设计了一种新型货运列车自动脱钩总体方案，实现柔性机械手自动脱钩，提高编组站作业效率。
