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摘要
本实用新型涉及一种基于无人机的自适应拉线式抓取机构,包括：主安装支架、若干连杆支架、若干支撑连杆、网兜、若干复位弹簧、尼龙线和拉线驱动组件；支撑连杆通过连杆支架安装在主安装支架上,支撑连杆和连杆支架一一对应且复位弹簧的两端分别连接一一对应的连杆支架和支撑连杆,网兜固定在支撑连杆上,尼龙线环绕贯穿网兜的底部用于收拢或张开网兜底部。拉线驱动组件包括驱动电机、电机支架和绕线盘,用于驱动尼龙线的收紧或放松。本机构只需要一个驱动电机便可实现自适应抓取与松放,结构简单且节省能源,可搭载在不同机型的无人机上使用。属于拾取工具领域。
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