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摘要
本实用新型公开了一种多柔性板振动检测装置,所述装置包括2N+1块柔性板、直线移动机构、振动检测机构和控制组件,其中一块柔性板位于中心位置,其余柔性板对称设置在该块柔性板的左右两边,所有柔性板垂直于水平面,并通过铰链铰接在一起,形成柔性铰接板,所述柔性铰接板设置在直线移动机构上；所述振动检测机构包括两台幻灯机、两组双目视觉系统和2N个加速度传感器,每台幻灯机用于将标志点投射在柔性铰接板上,每组双目视觉系统用于检测对应幻灯机投射在柔性铰接板上的标志点区域,每个加速度传感器设置在对应的柔性板上。本实用新型能够反映柔性铰接板的全局特性,并且对研究基于多传感器的主动振动控制提供了条件。
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