龙门式十字变位全向移动起重机设计

作者：杨子江; 白珍庆; 潘向宁; 唐伟峰; 方坤威

来源：中国新技术新产品, 2018, (19): 22-24.

DOI：10.13612/j.cnki.cntp.2018.19.014

• 起重机
• 龙门式
• 变位
• 全向

本文设计了一款龙门式十字变位全向移动起重机,能够实现货物规矩起吊和变规矩摆放。在机械结构方面,采用减速电机,动力十足;应用用麦克纳姆轮,可在二维平面轻松实现全向移动;设计了可伸缩旋转的悬臂抓手,定位精度高,操纵方便。在控制方面,采用birdmen手柄扩展板、Basra控制板和BLE4.0蓝牙模块,可靠性高,抗干扰性强,能够对整机运动与起吊实施精准控制。针对调试过程中的问题,对初步方案进行了相应改进,使整机性能得到优化和提升。