水资源是地球的宝贵资源财库,在不同的生产条件下,对水质是有一定要求的。同时也有比较多的工程是建立在水下,例如水下管道、海底隧道以及桥墩等,因此水下作业需要一系列的水下检测控制系统来支撑。基于此,笔者设计了一款水下机器人控制检测系统,该系统由上位机和下位机共同组成,通过WiFi通讯,下位机搜寻数据,上位机显示、分析、储存数据,从而实现对水环境实时检测以及水下资源进行探测,对水环境的保护、水下工程监测以及水下资源的探索有很大积极的作用。
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