介绍了露天矿山开采常用的钻孔设备——钻机的行走装置机构,针对钻机行走系统介绍了四轮一带组成、履带架、张紧装置、前梁与后轴等详细结构和功能以及履带行走系统的驱动方式,说明了钻机在使用中需要注意事项和常见的故障问题,并对故障提出了相应的维护要求。