基于C#.NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

作者：王吉岱; 丁冠军; 郝亚东

来源：机床与液压, 2018, 46(09): 38-46.

• 巡检机器人
• C#.NET
• 远程监控系统
• 精确定位

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。

• 单位
  电子工程学院; 山东科技大学