一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法

来源：橡胶科技, 2021, 19(10): 516.

<正>申请公布号:CN 113296552A申请公布日:2021年8月24日申请人:江苏大学发明人:孙晓强、胡伟伟、吴鹏程等本发明介绍了一种考虑轮胎纵滑力学特性的汽车纵向速度跟踪控制系统的控制方法,包括以下步骤:(1)准确获取轮胎非线性纵滑力学特性试验数据,完成轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识;(2)构建包括轮胎纵滑力学特性分段仿射辨识模型在内的汽车纵向动力学系统正向数学模型;(3)设计汽车纵向速度分层式跟踪控制策略,上位控制器输出为汽车期望纵向加速度,

• 单位
  国家知识产权局