摘要

基于Kinect深度图像的互动投影系统受到多种混合噪声干扰.单一的滤波方法只针对特定噪声,往往难以取得很好的效果,通常要将几种滤波方法联合使用.一般的联合滤波虽然可以保证图像的精确度,但算法复杂度高、耗时较长,影响了互动投影系统的实时性.针对上述矛盾,本文首次将切换系统方法引入到数字图像滤波领域,提出了一种任意切换滤波算法,并将其应用到实际的互动感投影系统中.实验结果表明,切换滤波算法既能很好地去除噪声,又能保证跟踪的实时性,达到了良好的目标跟踪效果,可以广泛应用于各种图像滤波处理系统中.