时滞系统的研究已经从基础向纵深发展，按照数学模型，从线性到非线性、从连续到离散、从确定性到不确定性、从单一时滞到多时滞、从单一时标到多时标；按照研究方法，从Riccati方程到LMI；按照研究结论，从时滞无关到时滞相关等。特别地，针对具有多时滞的奇异摄动系统，将交叉项界定法和Lyapunov泛函构造等方法相结合，同时考虑摄动参数的选取，具有一定的理论意义和挑战性。本文综述了近年来关于多时滞奇异摄动系统的性能分析和容错控制，分析了这些方法的优势和不足，指出了未来研究的方向。
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