车用IPMSM电机控制软件开发与硬件在环验证

作者：谢刘阳

来源：科学技术创新, 2019, (19): 76-78.

• 硬件在环
• IPMSM
• MCU软件

本文阐述了IPMSM电机的数学模型、基本控制算法以及基于Infineon Tricore 1782芯片开发MCU控制软件。并分析了HIL系统的基本原理且基于ETAS公司的HIL系统搭建测试平台,完成电机控制器与硬件在环系统的闭环调试与测试,同时针对闭环测试结果进行了重点分析。