基于机器视觉智能机器人高速搬运控制系统的设计

作者：李和仙; 林宗德; 胡志超

来源：沈阳工程学院学报(自然科学版), 2021, 17(04): 25-28.

DOI：10.13888/j.cnki.jsie(ns).2021.04.006

• 机器人
• 机器视觉
• 定位

针对传统机器人只能做简单搬运工作的情况,设计一种基于机器视觉的高速上下料运动控制系统的智能机器人。该系统由PLC系统、定位系统、光电检测视觉系统、人机界面等组成。定位系统采用了QD75定位模块、JF伺服放大器、线性伺服电机、高速串行ABS线性标尺。QD75定位模块启动处理时间为6 ms～7 ms,解决了原点快速回归的问题,体现其高性能、小型化的特点,实现高速控制。通过机器视觉手段展示了机器人高速运行的领先技术。

• 单位
  闽南理工学院