无人船是一种可以无须实时遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。通过无人船走航完成楠溪江部分河段实时水质监测，对化学需氧量、溶解氧、氨氮、总磷等4项指标进行水质监测，并对比无人船实时数据与取样检测数据两者之间差异性，分析无人船巡河精准性、科学性以及实用性，为推广无人船巡河作为河（湖）长履职工作创新方式提供理论依据。
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