更远、更复杂的人类空间探测任务要求航天器具有更高的可靠性，因此航天器的容错控制技术受到了广泛关注。对航天器姿态系统的容错控制技术发展现状进行了分析，总结了国内外近年来航天器姿态容错控制的成果，重点分析了利用自适应控制、滑模控制、模糊控制、神经网络控制等理论开展容错控制的进展，并分别阐述了采用不同技术途径发展容错控制的优缺点。最后，展望了航天器姿态容错控制技术未来的发展。
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