空间机器人遥操作管理系统可靠性分析和建模

作者：张平; 卢人庆; 梁斌

来源：华南理工大学学报(自然科学版), 2008, (01): 8-12.

• 空间机器人
• 遥操作
• 可靠性
• 随机回报网

为提高空间机器人遥操作管理系统(SRTMS)的可靠性,分析了SRTMS系统的体系结构,采用随机回报网建立了SRTMS系统的可靠性模型,并对SRTMS系统中各模块对SRTMS系统可靠性的影响进行了分析.结果表明,指令检查模块是影响SRTMS系统整体可靠性的瓶颈.

• 单位
  哈尔滨工业大学深圳研究院; 华南理工大学