基于STM32控制的工业运动控制器研究

作者：凌松生; 伍梓权; 杨洪锐; 陈龙威; 赵雅祥

来源：现代制造技术与装备, 2018, (1): 50,52.

DOI：10.3969/j.issn.1673-5587.2018.01.021

• STM32微控制器
• 工业运动控制器
• 光电隔离

本项目主要研究用STM32微控制器改装工业运动控制器,该运动控制器配置了8路光电隔离输入和8路光电隔离输出,能够对控制干扰信号进行很好的隔离,避免受外部信号影响.同时,它采用2路差分模拟信号输入和2路隔离PWM输出接口,对电机的转度进行控制.该运动控制器具有很好的计数功能和与计算机的实时通讯功能,以便更好地控制生产线.控制芯片采用计算速度较快的STM32,在控制性能方面有较好的效果.

• 单位
  华南理工大学