摘要

真实环境下目标跟踪的难点在于兼顾准确度和实时性。提出一个基于相关滤波器的动态更新和尺度自适应跟踪算法,通过选取高效的特征组合,滤波器的动态更新以及快速的尺度估计,提升了跟踪器的精度和成功率,同时保证了算法的实时性。另外,为了应对漂移、遮挡等问题,采用极限学习机作为局部目标搜索的分类器,帮助跟踪器找回目标。在标准测试库(OTB)上的实验结果表明本文算法在精度、效率和鲁棒性方面均优于现有的跟踪方法。

  • 单位
    中国移动通信集团安徽有限公司阜阳分公司; 安徽邮电职业技术学院