几何精度衰减因子对两种到达时间差算法定位精度的影响分析

作者：严宏基; 舒红; 孙红星

来源：测绘地理信息, 2020, 45(03): 61-65.

DOI：10.14188/j.2095-6045.2018201

• GDOP值
• Taylor算法
• Chan算法
• 克拉美罗下界
• 定位精度

不同几何布局下Chan算法和Taylor算法的定位精度的对比及定位精度的克拉美罗下界(Cramér-Rao lower bound,CRLB)的接近程度尚未得到分析验证,本文仿真了三维场景下几何精度衰减因子(geometric dilution of precision,GDOP)对两种算法定位精度的影响,分析了影响差异的数值计算原因。推导表明,两种算法的理论定位精度受GDOP值的影响相同,可以达到CRLB。然而,仿真结果显示,Chan算法的实际定位精度容易在CRLB上方波动,Taylor算法的实际定位精度则稳定在CRLB附近;相同GDOP值下,Taylor算法的实际定位精度优于Chan算法,Chan算法的实际定位精度随着GDOP值的增大逐渐偏离CRLB。将Chan算法和Taylor算法结合,可以有效提高Chan算法的实际定位精度。

• 单位
  武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室