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摘要
针对当前五轴联动数控机床刀尖点位置轮廓误差和刀具方向轮廓误差估计方法的不足,提出了一种具有普适性且高精度的综合考虑刀具位置和姿态的轮廓误差估计方法。利用各驱动轴的实际输出和机床拓扑结构计算出刀具的实际位姿,通过在刀具有效切削范围内均匀选取适量的点,并基于轮廓度误差的最小区域原则,计算出实际刀轨的轮廓误差。通过交叉耦合控制方式进行了轮廓误差补偿,并与传统的轮廓误差计算方法进行了实验对比。结果表明,基于所提出的轮廓误差估计方法进行的轮廓误差补偿精度较高,验证了所提出方法的有效性和误差估计的优势。
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