基于RobotStudio对冲压生产线的研究

作者：耿永秀; 陈森; 戎丹; 詹俊勇

来源：锻压装备与制造技术, 2021, 56(05): 44-46.

DOI：10.16316/j.issn.1672-0121.2021.05.009

• 工业机器人
• 模型
• 轨迹规划

工业机器人因具有灵活性、可编程、低成本等优点,在自动化冲压应用中前景广阔。采用离线编程技术规划冲压自动化线轨迹可以大大提高工件传送效率,实现自动化冲压。首先,建立冲压自动化进行布局规划,给出搬运拾取点和放置点;然后根据机器人搬运轨迹进行规划,最后利用机器人离线仿真平台对搬运轨迹进行验证,最终得到最优的搬运轨迹。

• 单位
  扬力集团股份有限公司