驾驶场景是指行驶场合和驾驶情景的组合,场景是自动驾驶中的重要环节,自动驾驶系统依据不同的场景来做出相应的决策。本文提出了基于机器学习中的DBSCAN算法,应用大数据平台对驾驶数据进行自动分类,从而建立供自动驾驶决策使用的场景库的方法。相比主要依靠人工经验来逐案创建场景的方法,本方法能大大提高场景创建的效率和覆盖度。
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