摘要

<正>近日,美国康奈尔大学的材料工程师罗伯特·谢泼德和他的博士生卡梅伦·奥宾以及他们的同事们在《科学》杂志上发表论文称,他们制造出了一款昆虫大小的四足机器人。这款机器人会爬、跳,还能举起自重22倍的负载。它的动力来自它脚上的微型驱动器,每个驱动器都是像鼓一样的中空圆柱体,顶部覆盖着一层弹性硅橡胶。为了让机器人跳跃或爬行,