摘要

本发明公开了一种高铁道岔直线度和扭曲角度检测方法及其检测装置,该检测方法包括以下步骤:先分别向高铁道岔的轨顶、轨腰发射覆盖检测部位的线结构光,扫描高铁道岔的轨顶、轨腰的轮廓;生成高铁道岔的平面轮廓数据;定义高铁道岔的轨顶、轨腰的检测坐标系,根据平面轮廓数据,在检测坐标系中实时记录扫描轮廓点的坐标;实时计算扫描轮廓点的轨顶坐标、轨腰坐标的平面跳动值,以获取高铁道岔的直线度和扭曲角度;判断平面跳动值是否超过预设精度;在平面跳动值超过预设精度时,将高铁道岔输送至待加工区以进行修复。本发明适应性强,且效率高,而且一旦安装无需人工操作,可降低人工的工作量,同时自动进行检测,检测速度快,测量精度高。