摘要

物流是电商行业的发展支柱,而物流分拣效率的好与坏,对其行业发展的情况产生着直接影响,各个企业需要对其提高重视程度。文章根据以往工作经验,对多台AGV调度的物流分拣系统总体设计以及路径规划方法进行总结,并从上位机系统软件的实现、下位机系统软件的实现、系统硬件实现、系统整体运行分析四方面,论述了整个系统的实现与分析。