一种基于ELNSS模型的非线性系统预测控制算法

作者：岳鹏飞; 梁楠; 庄春生; 张伟

来源：河南科学, 2018, 36(06): 830-836.

• ELNSS模型
• 非线性系统
• 一步超前预测
• 收敛性

提出了一种基于扩展线性化神经状态空间(ELNSS)模型的非线性系统一步超前预测控制算法,并证明了该方法的稳定性和收敛性.使用该方法分别对SISO非线性系统和MIMO非线性系统进行了仿真验证,仿真结果表明本文方法具有良好的鲁棒性和准确性.

• 单位
  河南省科学院