在传统的自动门系统中,只有安装在外部的安全传感器才能检测到自动门中的干扰或碰撞,导致了很多安全事故,因此有必要对自动门的安全性进行改进。基于此,提出了补充外部安全传感器的方法,通过自动建模设计一个扰动观测器,搭建神经网络,并提出一种算法,比较观察到的扰动和神经网络输出的误差。通过实验验证了该技术的有效性和可行性,证明此种方法可以预测安全事故,有效提高自动门的安全性。
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