基于视觉定位的空调压缩机装配系统设计

作者：高志成; 文晨锐; 杨歆豪; 倪俊芳; 周东风; 杨波

来源：科技创新与应用, 2019, (28): 43-45.

• 机器视觉
• 坐标转化
• 工业自动化

空调压缩机的制造装配作为空调工业生产中最普遍和基本的部分,一直以来因其人力成本高,自动化程度低而又必不可少的特点饱受诟病。为了实现本环节的自动化、智能化生产,文章介绍了一种依靠摄像头视觉定位,从而实现机械手精确移动压缩机的控制方法。该方法可以有效的推进压缩机装配全自动化,提高压缩机装配的效率和抓取准确性。

• 单位
  机电工程学院; 苏州大学; 苏州优备精密智能装备股份有限公司