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摘要
本实用新型公开了一种带缆水下潜器超声波定位与轨迹监测系统,包括中央控制计算机、信号发生器、功率放大器、超声波发射探头、超声波接收探头和计时器；至少有三个超声波接收探头不处在同一直线上；中央控制计算机依次与信号发生器、功率放大器和超声波发射探头信号连接,超声波发射探头分别与多个超声波接收探头和计时器信号连接,多个超声波接收探头分别与计时器信号连接,计时器与中央控制计算机信号连接。本实用新型通过测定超声波发射探头发射超声波与各个超声波接收探头接收到超声波的时间差以测定超声波发射探头与各个超声波接收探头之间的距离,以三边测量术原理来确定超声波发射探头在被测时刻的空间坐标,定位精度高。
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