无人机自组网是对移动自组网的空天扩展,其高机动的飞行特性和网络高迁移性的特点,为移动自组网提出了一个具有挑战性的环境。论文提出在三维空间仿真模型中,针对无人机集群飞行高迁移性的特点,使用基于内存的三维高斯-马尔科夫移动模型模拟高动态无人机节点,对几种常用的移动自组网路由协议进行仿真,分析在高拓扑变化和高移动速度场景下各协议性能表现。最后仿真结果表明OLSR协议能在复杂的网络环境下相比其他协议保持较出色的适用能力,但其时延会随网络负载增加而增加,还需进一步优化。
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