从磁流变耦合轮对的工作原理推导出了转矩与控制电流之间的关系,并以此为依据提出了磁流变耦合轮对的PWM快速控制方法,设计出了磁流变耦合轮对的控制器,建立了控制电流的状态空间模型。分析表明,磁流变耦合轮对线圈的参数对电流驱动器的性能影响很大。