智能体执行器在信息交互过程中容易遭受虚假数据注入的攻击，同构多智能体系统难以满足实际工程应用的需求。提出了饱和受限异构多智能体系统，考虑其在执行器遭受攻击情况下的滞后一致性问题，在牵引控制的基础上提出控制协议。首先，通过设计的控制协议来构造误差系统;然后，应用Lyapunov稳定性理论分析系统的稳定性，并且通过图论知识、不等式理论得到系统滞后一致性的充分条件;最后，通过仿真实验验证了该方法的准确性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
