桥式抓斗起重机的电气控制系统由于长期工作,故障率高,而且速度调节性能差,制动效果也不理想,若改成PLC和变频器控制,调速系统使用ABB的变频调整器,可以更好的调节速度,有更好的制动转矩,而且降低了故障率,便于维修。