<正>在理论力学刚体复合运动问题中,差动齿轮是其中一类比较复杂的齿轮系统,如果没有见到实物或模型,初学者还真不容易想象它到底是如何工作的。作者在清华大学的理论力学教学中,曾经给学生讲解过一道差动齿轮的题目,感觉学生虽然会做题目,但是对其中的差动齿轮还是缺乏真正理解。于是作者经过逆向思维,以该习题为基础,设计并制作出一个指南车模型,它的关键核心部件就是习题中的差动齿轮,但是又与网上看到的指南车不同。
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