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摘要
对惯性系多矢量定姿法的误差特性进行了理论分析,同时分析了最优估计初始对准的可观测性和对准误差,得出静基座下两种方法的对准精度相当的结论,通过试验验证了该结论,并发现当对准时间较短时,多矢量定姿法存在较大波动,因此将对准阶段的所有数据均用于多矢量定姿,提高算法稳定性,并将最优估计对准扩展到整个对准阶段,从而提高了对准精度。结合两种算法极限精度相同但抗干扰能力不同的特点,设计了算法融合的车载对准方案。车载试验表明,新方案有效提高了干扰条件下的初始对准精度和鲁棒性,可将方位角标准差由传统方案的1.48′减小到0.72′。
