基于电动助力转向的线控转向汽车路感反馈控制

作者：郑宏宇; 宗长富; 何磊; 王祥

来源：吉林大学学报（工学版）, 2013, (01): 1-5.

DOI：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2013.01.043

• 车辆工程
• 路感反馈
• 电动助力转向
• 线控转向
• 硬件在环试验 vehicle engineering
• road feel feedback
• electric power steering(EPS)
• steer by wire(SBW)
• hardware-in-the-loop test

针对线控转向(SBW)系统路感需要模拟生成的问题,建立了SBW系统动力学模型并研究路感产生机理。在分析电动助力转向(EPS)系统助力特性等控制算法的基础上,提出了综合路感模拟控制算法。算法中的转向系统齿条受力信息通过测量转向电机工作电流获取。选取中心区和双纽线试验工况,进行硬件在环试验。试验结果表明,本文的路感模拟方法保证了汽车低速转向轻便和高速路感清晰,可以满足驾驶员的路感反馈需求。

• 单位
  汽车仿真与控制国家重点实验室; 吉林大学