传统超声电机弹性体由金属材料制成。在机器人和光学仪器等领域,为了实现操作系统的轻量化,越来越需要轻型超声电机。随着高分子合成技术的发展,高分子聚合材料作为定子弹性体成为减轻质量的潜在方法。基于此,主要介绍当前国内外在聚合物基超声电机方面的研究进展,并对其发展进行展望。