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摘要
在船舶系统中，离心泵在运行时起到了关键性的作用，而其驱动电机可靠运行是泵能够稳定工作的前提，传统PID手动调参方法存在整定时间长、难度大等缺点，很难达到理想的控制结果。针对以上问题，提出一种用混合粒子群算法（HPSO）来优化PID控制器参数的方法，将蝙蝠算法（BA）中随机移动概念引入到粒子群算法（PSO）中，并将其和PSO算法、传统方法进行对比分析，利用Matlab软件搭建PID控制模型。仿真结果表明，运用HPSO优化的PID控制器能够克服标准PSO算法易陷入局部极值的缺点，可以高效、精确、快速地寻优出PID控制器的最佳参数，并展现出了鲁棒性好、调节时间少、运行相对稳定等优点。
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