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摘要
文章阐述了工业机器人的萌芽、开发和应用阶段，我国拥有世界上最庞大的市场体量，随着工业4.0和“我国制造2025”战略的不断深化，我国机器人产业正朝着工业机器人国产化迈进，受限于伺服系统、减速器、控制器等工业机器人核心零部件的制造技术，国产机器人很难进入高端制造市场，产品附加值低。文章提出寻求机器人国产化发展的思路，需要以提质培优等人才培养为抓手储备专业技术人才，提升产业自主创新能力，同时开发工业机器人的人机协作、人工智能及数字孪生技术，以此提升国产工业机器人产品竞争力并最终实现机器人产业的发展目标。
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单位黄冈职业技术学院
