我国油茶果采摘设备研究进展

作者：甄乾广; 何萌; 王金鹏^*; 陈青; 周宏平; 蒋雪松

来源：世界林业研究, 2023, 36(04): 101-106.

DOI：10.13348/j.cnki.sjlyyj.2023.0054.y

• 油茶果
• 采摘设备
• 采摘效率

为了应对油茶果采摘劳动力短缺、采摘效率低等问题，文中分类综述目前国内已研制的油茶果采摘设备，对其采摘效率、花苞损伤率、采净率等进行总结概括；通过对一些典型采摘设备的分类对比发现，目前油茶果机械化采摘普遍存在采摘效率低、花苞损伤严重和无法适应复杂的采摘环境等问题；介绍了复杂环境下基于深度学习的油茶果识别算法；并针对提高采摘效率、适应采摘环境和提高油茶综合效益提出了若干应对策略，如多光谱预测、农机农艺融合和采摘设备创新性研究等；最后，对油茶果机械化采摘设备提出了一些设计思路和参考依据。

• 单位
  南京林业大学; 电子工程学院