针对空间飞行器在自由段运动的情况,在自由段创建轨道动力学模型,并讨论多基雷达观测下,基于UKF滤波的集中式融合与分布式融合的相关性能。在集中式融合算法中,运用了基于并行和序贯的滤波方法,在分布式融合方法中,运用了Bar-Shalom-Campo融合以及联邦滤波,并对比了几种滤波算法对在轨道自由段状态估计融合的适用性。仿真结果表明,在自由段目标状态融合中,应优先选用基于UKF滤波的联邦滤波算法。
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