【目的】对无人机控制技术发展趋势进行研究和分析，以期为无人机产业提供参考。【方法】统计了无人机控制技术相关的国内外的专利申请数量和重要申请人，分析了国内外的专利申请趋势、国内专利分布情况，以及国内外技术发展路线。【结果】无人机领域需要在自主控制、系统应用、提高飞行的可靠性和增加无人机的续航能力等方面加强研究。【结论】分析与总结有助于技术人员了解了该领域的发展情况，为相关工作提供参考。
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