针对纯弯曲钢管在矫直中效率低的问题,本文提出一种检测钢管时精确定位的方法,并利用最小二乘法建立测量钢管弯曲曲线的数学模型,实验证明:采用该模型进行矫直后,钢管的直线度偏差精度控制在了1.0mm/m以内,该方法对钢管在线自动检测技术具有一定的参考价值。